Täpsed 5-teljelised CNC-mehaanilised neljajalgse roboti osad

Dünaamiliste robotkoostude kinemaatilised töötlemise võimalused

Sisemise poorsuse, dünaamilise väsimusmurru ja telje kõrvalekalde kõrvaldamine monoliitse mitmeteljelise valmistamisega.

Xiamen Dazao Machinery on spetsialiseerunudtäppis 5-teljeline CNC neljajalgsete robotidetailide töötleminekonstrueeritud autonoomsete biooniliste neljajalgsete, robotkoerte ja tööstuslike mitmejalgsete{0}}platvormide jaoks. Suure-täpsuse kasutaminesamaaegsed 5-teljelised CNC-töötluskeskused, valmistame monoliitseid konstruktsioonikomponente, bioonseid sääreosasid, õõnsaid reie ülaosasid, harmoonilisi/tsükloidseid täiturmehhanisme ja integreeritud šassii keskraame.

Meie tootmisprotokollid lahendavad suure{0}}dünaamilise robootika puhul levinud struktuursete rikete režiimid: suure-kiirusega väändepainde dünaamilise kõnni ajal, pinge-kontsentratsioonipraod õhukeseseinalistel-bioonilistel üleminekutel ja täiturmehhanismi ülekande tagasilöök, mis on põhjustatud ava läbilöögist. Iga komponent on töödeldud otsesepistatud lennundus{0}}klassi AL7075-T6 toorik, AL6061-T6 või5. klassi Ti-6Al-4V titaani töötlemineet tagada null sisemine poorsus ja maksimaalne dünaamiline voolavuspiir.

5-teljeline pidev mitmeteljeline tootmise töövoog:

Tehnilised spetsifikatsioonid ja täppistöötluse parameetrid

Mõõtmete piirid, geomeetrilised tolerantsid ja pinna kareduse piirangud{0}}kiiretele robotjäsemetele.

Empiiriline algpõhjuste analüüs ja mehaanilise töötlemise korrigeerivad toimingud

Praktilised töötlemisparandused, mis tulenevad dünaamilise kõnnaku testimisest, kukkumislöögi tõrgetest ja harmoonilise ajami kulumisest.

Juhtumiuuring 1: Kukkumise-Sääreluu põrutusmurru lahendamine suunatud pinge abil-Leevendustööriist

· Tehniline algpõhjus:Standardsed risti 3-teljelised freesimisrajad lõid mikroskoopilised tööriistajäljed üle 2,0 mm õhukese seinaga -topoloogilise sektsiooni. Dünaamilise kukkumislöögi testimise ajal toimisid need tööriistamärgid stressi kontsentratsioonipunktidena, põhjustades sääreluu üleminekul väsimusmurde.

· Töötlemise korrektsioon:Ümberprogrammeeritud töörajad, et järgida pidevalt struktuurseid koormusvektoreid, kasutades 5-teljelist kontuuri. Kõikides esimestes artiklites rakendati -viimistluseelset termilise pinge-eemaldamist ja kohustuslikku kukkumisraskuse mõju valideerimist.

· Kontrollitud mõõdiku võimendus:Dünaamilise nihke saagise lävi tõusis 40%; null murdumist registreeriti üle 100 järjestikuse suure-kiirenduse maandumistsükli.

Juhtumiuuring 2: harmoonilise ajami tagasilöökide kõrvaldamine ühe-kontsentrilise freesimise seadistamise kaudu

· Tehniline algpõhjus:Sisemise staatori ava ja välimise asukoha määramise piloodi töötlemine kahes eraldi klambris tõi kaasa 0,050 mm kumulatiivse väljavoolu. See ekstsentrilisus põhjustas ülekande sidumise, hammasratta hammaste kulumise ja 0,2-kraadise liigese positsioneerimise vea roboti liikumise ajal.

· Töötlemise korrektsioon:Kõik jala täiturmehhanismi korpused muudeti ümberühe-seadistuse pöörde-freesimise operatsioonid. Sisemised laagritaskud, harmoonilised kinnituspinnad ja tihendisooned töödeldakse nüüd ühe pideva mitmeteljelise toiminguga.

· Kontrollitud mõõdiku võimendus:Täiturmehhanismi korpuse väljavool hoitakse vahemikus 0,010 mm või väiksem; harmoonilise ajami efektiivsus paranes 5% võrra, ilma mehaanilise sidumiseta.

Juhtumiuuring 3: suure-kiirusega šassii keerdumise ületamine koormuse kaudu-tee topoloogia säilitamisest

· Tehniline algpõhjus:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >10 mm jalakäigu trajektoori hälbed 2,0 m/s kiirusel.

· Töötlemise korrektsioon:Koos kliendiga teostatud DFM-i topoloogia optimeerimine. Säilitatud pidevad sisemised diagonaalsed ribid, mis on joondatud jala paigaldamise reaktsioonijõududega, eemaldades samal ajal raskuse mitte-pingestatud võredest.

· Kontrollitud mõõdiku võimendus:Väändejäikus suurenes 60% ainult 5% netomassi lisamisega, mis taastas suure-kiirusega suunajälgimise täpsuse.

Viie-teljeline monoliitne tooriku freesimine vs tavatootmine

Otsene tehniline võrdlus mitme-teljega tooriku töötlemise, konstruktsiooni keevitamise ja survevalu vahel.

Komponentide struktuurigeomeetria ja materjalivaliku juhend

Funktsionaalsete robotisõlmede dünaamilise voolavuspiiri, elastsusmooduli ja kaalu vähendamise tasakaalustamine.

· Bionic sääreluu ja jala terminalid:Kõrge dünaamiline mõjuala. Soovitatav materjal:AL7075-T6mitmeastmelise -soojuspinge-leevendusega. Tehniline märkus: dünaamilise nihkerebenemise vältimiseks hoidke topoloogiliste üleminekute juures seina paksus 1,8 mm või suurem.

· Täiturmehhanismi ja harmoonilise ajami kestad:Kõrge koaksiaalsusega ülekandetsoon. Soovitatav materjal:AL6061-T6võiAL7075-T6töödeldud ühe kinnitusseadmega. Tehniline märkus: laagripesadel peavad olema reljeefsed sooned, mis tagavad täpse kinnitusrõnga ja laagrite istumiskoha.

· Reieluu ja õõnsad ülemised sidemed:Suur paindemoment kiirel{0}}kõnnil. Soovitatav materjal:AL7075-T6sisemise vöötugevdusega. Tehniline märkus: vältige teravaid sisetasku üleminekuid; määrake minimaalne nurgaraadius R1,5 mm.

· Integreeritud põhikerega šassii:Kõrge väändejäikuse tsoon. Soovitatav materjal:AL6061-T6standardühikute jaoks võiTi-6Al-4Vsuure -kasuliku koormusega tööstusplatvormidele. Tehniline märkus. Suunake peamised jäikuse ribid paralleelselt eesmise-ja-taga puusa ajamitelgedega.

Kvaliteeditagamise metroloogia ja kontrollistandardid

Suletud-ahela kontrolliprotokollid, mis tagavad mikro-tollise täpsuse tooriku sertifitseerimisest lõpliku kokkupanekuni.

Meie kvaliteedijuhtimissüsteem on sertifitseeritud ISO 9001:2015 järgi. Iga partii järgib ranget kontrollimise järjestust:

1. Sissetuleva materjali kinnitus:Keemilise koostise kontrollimine optilise emissioonispektromeetria abil; kõik toorainetestide aruanded (MTR) on partiide täieliku jälgitavuse tagamiseks kataloogitud.

2. Artikli esimene ülevaatus (AS9102 standard):100% geomeetriliste mõõtmete kontrollimine aZeissi 3D koordinaatmõõtmismasina kontrollimineplatvormi enne mahutöötlust.

3. -Protsessi läbimine ja puuri mõõtmine:Multi-joaga pneumaatiline õhumõõtur H7 laagripesade jaoks ja kalibreeritud keermepistiku kontroll kõigi kohandatud pimeauku CNC-töötlemisroboti osade jaoks.

4. Mehaaniline konstruktsiooni testimine:Esimesed-artikli dünaamilised kukkumistestid jäsemete komponentidele ja staatilise väändejäikuse kontrollid peamiste šassii raamide jaoks.

5. Pinnatöötluse järgne-ülevaatus:Eddy{0}}praegune katte paksuse kontrollimineMIL-A-8625 III tüüpi kõvakatte anodeerimineet tagada sisemiste laagrite tolerantside säilimine.

Tööstuslik juurutus ja kõrge{0}}dünaamilised töökeskkonnad

Tõestatud töövalmidus nõudlikes välirobootika, taktikaliste süsteemide ja biooniliste uurimisplatvormide vahel.

Autonoomsed neljajalgsed patrulliplatvormid

Tihendatud vuukide korpused ja suure{0}}tootlikkusega jalaühendused, mis on loodud pidevaks ebatasasel-maastikul tööstuslikuks kontrolliks.

Kino dünaamilised neljajalgsed platvormid

Täpsed-liigendikinnitused ja kaamera-stabilisaatorid, mis kõrvaldavad mootori vibratsiooni harmoonilised.

Tööstuslikud EOD ja ohtlikud robotid

Tugevad-titaanist 5. klassi põlveühendused ja suure-pöördemomendiga tsükloidsed reduktori kestad äärmuslikele koormustele.

Keemiatehase kontrolliüksused

Korrosioonikindlad-tüüp III kõvad-anodeeritud mootoriraamid ja IP67-klassiga bioonilised robotikonstruktsioonid.

Akadeemilised dünaamilised liikumistestid

Ülimalt-kerged õõnsad hoovad ja šassiiraamid suure-kiirenduse optimeerimiseks.

Robotilised eksoskeletid ja biomehaanilised liigesed

Kompaktsed, väikese lõtkuga{0}}liigendiühendused ja täpsed struktuursed täiturmehhanismid.

Hankige pakkumine 5-teljelise CNC-mehaanilise neljajalgse roboti osade jaoks

KKK robootika riistvaradisaineritele

 

 

01.Kuidas vältida õhukese{0}}seina kõverdumist AL7075-T6 biooniliste roboti jalgade töötlemisel?

Kombineerime töötlemata-pinge vähendamise tsükleid sümmeetriliste 5-teljeliste tööradadega. Karestamine jätab 0,5 mm paksuse materjali, enne kui osad läbivad termilise pinge leevendamise. Lõplikud lõiked tehakse tasakaalustatud tööriistasurvega, tagades kuni 1,0 mm paksuste õhukeseseinaliste lõikude mõõtmete stabiilsuse ilma väändeta.

02.Kuidas säilib laagripuur H7 tolerants pärast III tüüpi kõvakatte anodeerimist?

Eel{0}}arvutame täpselt 25-50 µm kattekihi pinna kohta. Laagrite avad on enne anodeerimist täpselt töödeldud positiivsete mõõtmete nihkega. Teise võimalusena varjatakse kriitilised laagripesad anodeerimise või täppislihvimise ajal-, et tagada täpne H7 libisemine või üleminekuga sobivus.

03.Miks kasutada neljajalgsete jalgade jaoks süsinikkiust torude kohal monoliitset AL7075-T6 toorikut?

Monoliit AL7075-T6 tagab isotroopse tugevuse ja välistab liigeste lahtiühendamise riski. Süsinikkiust torud kannatavad sageli mitmeteljelise maandumislöögi mõjul struktuurselt delaminatsiooni või sisendi väljatõmbumise-välja. Toorikutega töödeldud jalad võimaldavad integreeritud laagritaskuid ja jäikusi, millel on prognoositavad dünaamilised väsimuspiirid suure löögi korral.

04.Kuidas kõrvaldada kohandatud harmooniliste täiturmehhanismide korpustes pöörlemissagedus?

Töötleme laagri sisemise ava, harmoonilise kinnituspiloodi ja asukohaääriku ühe 5-teljelise seadistusega ilma sekundaarse kinnituseta. See välistab padrunite ülekandevead, hoides kogu radiaalset ja aksiaalset väljavoolu alla 0,010 mm ning vältides hammasratta hammaste kinnikiilumist või kiirenenud lõtku kulumist.

05.Kuidas vältida niidi eemaldamist alumiiniumist roboti jalgade liigendites dünaamiliste kukkumiste ajal?

Suure -pingega kinnitusdetailide jaoks paigaldame 304 roostevabast terasest Helicoili või tahke klahvilukuga sisestused täppis-keermestatud pimeaukudesse. See jaotab dünaamilise maandumislöögi laiemate sisekeermete vahel, vältides poldi väljatõmbamist-AL6061-T6 või AL7075-T6 konstruktsiooniliigendites.

06.Millal tuleks neljajalgsete liigeste jaoks valida Ti-6Al-4V titaan AL7075-T6 asemel?

Valige 5. klassi Ti-6Al-4V, kui robot töötab söövitavas keskkonnas, vajab suurt väsimustugevust äärmusliku tsüklilise šoki korral või nõuab ülikompaktseid põlveliigeseid. Titaan tagab suurepärase voolavuspiiri kõrge pingekontsentratsiooni korral, kus alumiinium vajab liigset mahtu.

Kiire inseneriülevaate ja prototüüpimise taotlus

Esitage oma CAD-mudelid 24-tunnise DFM-i valmistatavuse tagasiside ja tootesarjade tootmispakkumiste saamiseks.

Esitage oma 2D- ja 3D-CAD-mudelid (STEP, IGES või DXF) meie robootikameeskonnale.

Saadame täieliku DFM-i hinnangu, tolerantsi kontrollimise aruande ja pakkumise 24 tunni jooksul.

Võtke meiega ühendust

Kuum tags: Täppis 5-teljeline cnc-mehaaniline neljajalgse roboti osad, kohandatud neljajalgsete roboti jalgade cnc-töötlemine, robotkoera täiturmehhanismi korpuse alumiiniumist tootmine, bioonilised roboti konstruktsiooniosad cnc-teenus, täpsed cnc-töödeldud roboti liigendkomponendid